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解答：
1、R and R是丰田生产的发动机代号，分别是排量和排气量。r在国外应用比较广泛，因为它的机械原理比较简单，所以比较耐用。
2、丰田ur发动机是四驱活塞发动机系列，最早引入中国。Ur系列发动机分为R and R，主要区别是排量和设计原理。发动机R的排量是最大功率W，最大扭矩M，使用燃油。发动机的排量R是最大功率W，最大扭矩M，可用燃油。
3、计原理，R采用了电控VVTI、中空凸轮轴、双燃油喷射设计、超轻缸体等高科技技术。既复杂又精确。R去掉了R中经典的空心凸轮轴总成，取消了连杆设计和双喷射设计，整体结构相对简单，除了活塞行程变大，以最简单的方式增加了它的排量，提高了它的动力。
4、油耗方面，由于排量和技术原因，R比R更省油。但从故障率来说，R比R更耐用，因为它的设计更简单。
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